
2020一級(jí)造價(jià)師考試安裝計(jì)量:自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和設(shè)備
2020年一級(jí)造價(jià)師考試要慢慢來,現(xiàn)在離考試時(shí)間還多,大家不妨放松心態(tài),一點(diǎn)一點(diǎn)的復(fù)習(xí),多多積累知識(shí),今天為大家?guī)砹?020一級(jí)造價(jià)師考試安裝計(jì)量:自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和設(shè)備。希望對(duì)各位有所幫助。
自動(dòng)控制系統(tǒng)組成和設(shè)備
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)
17-18年5題,自動(dòng)控制系統(tǒng)組成1題,自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備1題,常用的控制系統(tǒng)1題,檢測(cè)儀表2題,自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝0題,工程量計(jì)算0題。
19年5題,自動(dòng)控制系統(tǒng)組成1題,自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備1題,常用的控制系統(tǒng)0題,檢測(cè)儀表2題,自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝1題,工程量計(jì)算0題。
一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
(一)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
(1)被控對(duì)象。是控制系統(tǒng)所控制和操縱的對(duì)象,它接受控制量并輸出被控量。
(2)控制器。接收變換和放大后的偏差信號(hào),轉(zhuǎn)換為被控對(duì)象進(jìn)行操作的控制信號(hào)。
(3)放大變換環(huán)節(jié)。將偏差信號(hào)變換為適合控制器執(zhí)行的信號(hào)。它根據(jù)控制的形式、幅值及功率來放大變換。
(4)校正裝置。為改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性而附加的裝置。如果校正裝置串聯(lián)在系統(tǒng)的前向通道中,稱為串聯(lián)校正裝置;如果校正裝置接成反饋形式,稱為并聯(lián)校正裝置,又稱局部反饋校正。
(5)反饋環(huán)節(jié)。用來測(cè)量被控量的實(shí)際值,并經(jīng)過信號(hào)處理,轉(zhuǎn)換為與被控量有一定函數(shù)關(guān)系,且與輸入信號(hào)同一物理量的信號(hào)。反饋環(huán)節(jié)一般也稱為測(cè)量變送環(huán)節(jié)。
(6)給定環(huán)節(jié)。產(chǎn)生輸入控制信號(hào)的裝置。
(二)自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用術(shù)語(yǔ)
(1)輸入信號(hào)。泛指對(duì)系統(tǒng)的輸出量有直接影響的外界輸入信號(hào),既包括控制信號(hào)又包括擾動(dòng)信號(hào),其中控制信號(hào)又稱控制量、參考輸入或給定值。
(2)輸出信號(hào)(輸出量)。是指反饋控制系統(tǒng)中被控制的物理量,它與輸入信號(hào)之間有一定的函數(shù)關(guān)系。
(3)反饋信號(hào)。將系統(tǒng)(環(huán)節(jié))的輸出信號(hào)經(jīng)過變換、處理送到系統(tǒng)(環(huán)節(jié))的輸入端的信號(hào)稱為反饋信號(hào)。若此信號(hào)是從系統(tǒng)輸出端取出送入系統(tǒng)輸入端,這種反饋信號(hào)稱主反饋信號(hào),而其他稱為局部反饋信號(hào)。
(4)偏差信號(hào)。控制輸入信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。
(5)誤差信號(hào)。是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。系統(tǒng)希望值是理想化系統(tǒng)的輸出,實(shí)際上并不存在,它只能用與控制輸入信號(hào)具有一定比例關(guān)系的信號(hào)來表示。
在單位反饋情況下,希望值就是系統(tǒng)的輸入信號(hào),誤差信號(hào)等于偏差信號(hào)。
(6)擾動(dòng)信號(hào)。除控制信號(hào)之外,對(duì)系統(tǒng)的輸出有影響的信號(hào)。
(三)自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
根據(jù)反饋的方法有單回路系統(tǒng),多回路系統(tǒng),比值系統(tǒng),復(fù)合系統(tǒng)。
1.單回路系統(tǒng)。只有一個(gè)控制變量組成的單環(huán)反饋系統(tǒng)稱單回路系統(tǒng)。
2.多回路系統(tǒng)。被控制變量變化較為復(fù)雜,即動(dòng)態(tài)特性較為復(fù)雜,滯性很大,采用單回路控制不能滿足要求。通常對(duì)變量進(jìn)行分析后,尋找另外控制其變化的輔助變量,作為輔助控制信號(hào),回送到調(diào)節(jié)器,共同完成對(duì)變量的調(diào)整與控制,這就組成了多回路系統(tǒng)。
3.比值系統(tǒng)。有些控制變量無(wú)法測(cè)量,只能用另一種可以測(cè)量的中間變量,測(cè)量計(jì)算后,轉(zhuǎn)換計(jì)算出這控制量,或直接對(duì)控制變量進(jìn)行調(diào)整,達(dá)不到生產(chǎn)或工藝要求,需有一個(gè)能自動(dòng)跟隨的控制系統(tǒng)輔助調(diào)節(jié),以達(dá)到對(duì)控制變量的進(jìn)一步調(diào)節(jié),這種控制系統(tǒng)稱比值系統(tǒng)。
4.復(fù)合系統(tǒng)。
二、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備
(一)傳感器
測(cè)量某一非電的物理量,如溫度、濕度、壓力等常用的物理量時(shí),首先要把該非電量的參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐浑娏繀?shù),這種將非電量參數(shù)轉(zhuǎn)變成電量參數(shù)的裝置叫做傳感器。
1.溫度傳感器
(1)熱電阻特性傳感器。在測(cè)量低于150℃溫度時(shí),常用 金屬導(dǎo)體的電阻隨溫度變化的特性進(jìn)行測(cè)溫。感溫材料中首選 銅、鉑和鎳。
鉑金屬精度高,穩(wěn)定性好,性能可靠,但鉑屬于貴重金屬,價(jià)格高。
銅金屬制成熱電阻,缺點(diǎn)是電阻率低,所以做成一樣的熱電阻,銅電阻要更細(xì)更長(zhǎng),機(jī)械強(qiáng)度差,體積也大些。另外銅易氧化,只能在低溫及沒有浸蝕性介質(zhì)中工作。
用鎳制成的熱電阻,正好能彌補(bǔ)銅電阻缺陷,價(jià)格又比鉑低。
在高精度、高穩(wěn)定性的測(cè)量回路中通常用鉑熱電阻材料的傳感器;要求一般、具有較穩(wěn)定性能的測(cè)量回路可用鎳電阻傳感器;檔次低,只有一般要求時(shí),可選用銅電阻傳感器。
在使用熱電阻測(cè)溫時(shí),要充分注意熱電阻與外部導(dǎo)線的連接,不管外接導(dǎo)線長(zhǎng)短,必須使導(dǎo)線電阻符合規(guī)定值(一般為5Ω),如果不足,用錳銅電阻絲補(bǔ)齊。為了提高測(cè)量精度,常用三線熱電阻電橋測(cè)量法。
半導(dǎo)體的體電阻對(duì)溫度的感受靈敏度特別高,在一些精度要求不高的測(cè)量和控制電路中得到充分應(yīng)用。半導(dǎo)體體電阻靈敏度比其他金屬電阻高一個(gè)數(shù)量級(jí),作為熱敏電阻時(shí),測(cè)量和放大線路非常簡(jiǎn)單。
(2)熱電勢(shì)傳感器
1)以熱電偶為材料的熱電勢(shì)傳感器
兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成閉合回路時(shí),若兩個(gè)不同材料接點(diǎn)處溫度不同,回路中就會(huì)出現(xiàn)熱電動(dòng)勢(shì)。接觸電動(dòng)勢(shì)取決于兩種材料的種類和接觸點(diǎn)的溫度,這種裝置稱為熱電偶。
鉑及其合金屬于貴金屬,其組成的熱電偶價(jià)格最貴,優(yōu)點(diǎn)是熱電勢(shì)非常穩(wěn)定。
銅、康銅價(jià)格最便宜。
居中為鎳鉻-考銅,且它的靈敏度又最高。
表6.2.2 常用熱電偶
熱電偶名稱 | 成分 | 測(cè)量上限 (長(zhǎng)期工作/ 短期工作) | 靈敏度(μV/℃) | 特點(diǎn) |
鉑銠30-鉑銠 LL-2 |
正極:鉑70%,銠30% 負(fù)極:鉑94%,銠6% |
1600/1800 | 10 | 精度高,性能穩(wěn)定,價(jià)貴,宜在氧化及中性中使用 |
鉑銠10-鉑 LB-3 |
正極:鉑90%,銠10% 負(fù)極:鉑100% |
1300/1600 | 10 | 同上 |
鎳鉻-鎳硅 |
正極:鎳89%,鉻10% 錳硅少量 |
1000/1300 | 40 | 線性好,性能穩(wěn)定,價(jià)格便宜,宜在氧化及中性中使用 |
鎳鉻-考銅 EA-2 |
正極:鎳鉻-鎳硅 負(fù)極:銅56%,鎳44% |
600/800 | 80 | 熱電勢(shì)最大,價(jià)便宜,適用于還原性及中性 |
銅-康銅 |
正極:銅 負(fù)極:銅60%,鎳40% |
350/450 | 50 | 最便宜,易氧化,測(cè)一100~100℃ |
2)以半導(dǎo)體PN結(jié)為材料的熱電勢(shì)傳感器。利用溫度變化造成半導(dǎo)體PN結(jié)結(jié)電壓變化的傳感器,稱為熱電勢(shì)傳感器。常用的集成溫度傳感器,就是這種熱電勢(shì)傳感器,該傳感器使用方便,工作可靠,價(jià)格便宜,且具有高精度的放大電路,輸出阻抗高,適用于遠(yuǎn)距離傳輸。
2.壓力傳感器
壓力傳感器是將壓力轉(zhuǎn)換成電流或電壓的部件??捎糜跍y(cè)量壓力和物體的位移。
(1)利用金屬?gòu)椥灾瞥傻膲毫鞲衅?。最常用彈性測(cè)量元件有彈簧、彈簧管、波紋管和彈性膜片,這些測(cè)壓元件是先將壓力變化轉(zhuǎn)換成位移的變化,再將位移的變化通過磁電或其它電學(xué)的方法,轉(zhuǎn)成能方便檢測(cè)、處理、顯示的電學(xué)量。
1)電阻式壓差傳感器。將測(cè)壓彈性元件的輸出位移變換成電阻的滑動(dòng)觸點(diǎn)的位移,因而被測(cè)壓力的變化就可轉(zhuǎn)換成電位器阻值的變化,電橋輸出一不平衡電壓,來測(cè)量壓力。
2)電容式壓差傳感器。最常見的一種壓力傳感器,用二塊彈性強(qiáng)度性能好的金屬平板,作為差動(dòng)可變電容器的二個(gè)活動(dòng)電極,被測(cè)壓力分別置于二塊金屬平板兩側(cè),在壓力的作用下,能產(chǎn)生相應(yīng)位移,當(dāng)可動(dòng)極板與另一電極的距離發(fā)生變化時(shí),則相應(yīng)的平板電容器的容量發(fā)生變化,最后由變送器將變化的電容轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓或電流。
3)霍爾壓力傳感器。將彈性元件感受的壓力變化引起的位移通過霍爾元件轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),霍爾元件是一塊半導(dǎo)體元件。壓力式傳感器只能用在測(cè)量動(dòng)態(tài)壓力和快速脈動(dòng)的壓力上。
(2)壓電傳感器。利用某些材料的壓電效應(yīng)原理制成的,具有這種效應(yīng)的材料如壓電陶瓷、壓電晶體稱為壓電材料。
3.流量傳感器
常用節(jié)流式、速度式、容積式和電磁式。
(1)節(jié)流式。在被測(cè)管道上安裝一節(jié)流器件,如孔板、噴嘴、靶、轉(zhuǎn)子等,使流體流過這些阻擋體時(shí),根據(jù)流體對(duì)節(jié)流元件的推力和節(jié)流元件前后的壓力差,來測(cè)定流量的大小。
1)壓差式流量計(jì)。精度稍差,但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,是一種常用的流量測(cè)量?jī)x器。
2)靶式流量計(jì)。經(jīng)常用于高粘度的流體,如重油、瀝青等流量的測(cè)量,也適用于有懸浮物,沉淀物的流體。
3)轉(zhuǎn)子流量計(jì)。轉(zhuǎn)子放在一圓錐型測(cè)量管道中,當(dāng)被測(cè)流體自下而流入時(shí),轉(zhuǎn)子前后產(chǎn)生一壓差,轉(zhuǎn)子平衡位置的高低反映流量的大小,用電路把轉(zhuǎn)子的位置轉(zhuǎn)換成電信號(hào),反映了流量大小。
(2)速度式。常用的是渦流流量計(jì)。
為了提高測(cè)量精度,在渦輪前后均裝有導(dǎo)流器和一段直管,入口直段的長(zhǎng)度應(yīng)為管徑10倍,出口長(zhǎng)度應(yīng)為管徑的5倍。渦輪流量計(jì)線性好,反映靈敏,但只能在清潔流體中使用。
光纖式渦輪傳感器具有重現(xiàn)性和穩(wěn)定性能好,不受環(huán)境、電磁、溫度等因素的干擾的優(yōu)點(diǎn),顯示迅速,測(cè)量范圍大的優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是只能用來測(cè)量透明的氣體和液體。
(3)容積式。通常有橢圓齒輪流量計(jì),只要橢圓齒輪加工精確,防止腐蝕的磨損,則可達(dá)到極高的測(cè)量精度,一般可達(dá)到0.2~0.55%,所以經(jīng)常用作為精密測(cè)量用,該流量計(jì)經(jīng)常用于高精度的流體測(cè)量。
(4)電磁式。常用在測(cè)量導(dǎo)電液體流量上。優(yōu)點(diǎn)是管道中不設(shè)任何節(jié)流元件,因此可以測(cè)量各種粘度的導(dǎo)電液體,特別適合測(cè)量含有各種纖維和固體污物的腐體,此外對(duì)腐蝕性液體也適用。除了測(cè)量管中一對(duì)電極與流體接觸,沒有其它零件接觸,工作可靠,精度高,線性好,測(cè)量范圍大,反應(yīng)速度又快。
4.液位檢測(cè)傳感器
(1)電阻式液位傳感器。利用液體的電阻來作為監(jiān)控的對(duì)象。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,但只能用于無(wú)腐蝕液體中,否則液體的腐蝕會(huì)使彈簧的彈性系數(shù)發(fā)生變化,給測(cè)量帶來誤差。
電阻式液位計(jì)
(2)電容式液位傳感器。電容式液位計(jì)是利用電容變化測(cè)量液體液位變化的測(cè)量?jī)x器。
(二)調(diào)節(jié)裝置
1.位置調(diào)節(jié)
位置調(diào)節(jié)分雙位調(diào)節(jié)和三位調(diào)節(jié)
(1)雙位調(diào)節(jié)。雙位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作可靠,在空調(diào)系統(tǒng)中有廣泛應(yīng)用??照{(diào)系統(tǒng)中的風(fēng)機(jī)盤管溫控器就是典型的雙位調(diào)節(jié)。
(2)三位調(diào)節(jié)。在定壓供水系統(tǒng)中,經(jīng)常采用三位調(diào)節(jié)。
三位調(diào)節(jié)系統(tǒng)有三個(gè)位置,全開,中間,全閉。
位置調(diào)節(jié)在調(diào)節(jié)精度要求不高的地方比較合適,一般用于溫度,液位的調(diào)節(jié)。
2.比例調(diào)節(jié)(P)
比例調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是調(diào)節(jié)速度快,穩(wěn)定性高,不容易產(chǎn)生過調(diào)節(jié)現(xiàn)象。
缺點(diǎn)是調(diào)節(jié)過程最終有殘余偏差,而且被調(diào)查參數(shù)不能回到給定值,特別是負(fù)載變化幅度較大時(shí),殘余偏差更大。
比例調(diào)節(jié)通常是在調(diào)節(jié)精度要求不是太高,調(diào)節(jié)時(shí)允許有殘余偏差場(chǎng)合,如在工藝過程中流量變化,工藝要求變化快的地方,像鍋爐水位控制,高容量貯罐中壓力、流量的調(diào)節(jié)。
3.積分調(diào)節(jié)(I)
積分調(diào)節(jié)多用于壓力、流量和液位的調(diào)節(jié)上,而不能用在溫度計(jì)。因?yàn)闇囟鹊恼{(diào)節(jié)滯后現(xiàn)象大,調(diào)節(jié)結(jié)果容易調(diào)成位置調(diào)節(jié),而真正要做到無(wú)偏差調(diào)節(jié),則更多地用比例積分調(diào)節(jié)。
4.比例積分調(diào)節(jié)(PI)
調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)不僅與輸入偏差保持比例關(guān)系,同時(shí)還與偏差存在的時(shí)間長(zhǎng)短成比例。
5.比例微分調(diào)節(jié)(PD)
調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)不僅與輸入偏差保持比例關(guān)系,同時(shí)還與偏差的變化速度有關(guān)。
6.比例積分-微分調(diào)節(jié)(PID)
調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)不僅與輸入偏差信號(hào)大小有關(guān),與偏差存在時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān),還與偏差變化的速度有關(guān),引入微分環(huán)節(jié)可以大大改善慣性滯后較大系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
PID調(diào)節(jié)用在慣性滯后大的場(chǎng)合,如溫度測(cè)量等。
(三)終端設(shè)備
1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)方式,分角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
按照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)所用的輔助能源,可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三種。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)械接受標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)(DC0~10V,4~20mA)。通用電動(dòng)執(zhí)行器有風(fēng)閥執(zhí)行器和水閥執(zhí)行器。
2.調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
(1)電磁閥。電磁閥能和雙位調(diào)節(jié)器組成簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng),可分直動(dòng)式和先導(dǎo)式二種。
1)直動(dòng)式電磁閥。
2)先導(dǎo)式電磁閥的工作原理:由導(dǎo)閥和主閥組成,它的動(dòng)作特點(diǎn)是通過導(dǎo)閥的先導(dǎo)作用,使主閥發(fā)生開閉動(dòng)作。
(2)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。以交流電源為動(dòng)力,接受標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào),將其轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的開度(0~100%)。以實(shí)現(xiàn)對(duì)流量、壓力、溫度、液位的調(diào)節(jié)。
(3)風(fēng)門(閥)

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