它是力學中的一個科學抽象概念，即理想模型。事實上任何物體受到外力，不可能不改變形狀。實際物體都不是真正的剛體。若物體本身的變化不影響整個運動過程，為使被研究的問題簡化，可將該物體當作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀，這樣所得結果仍與實際情況相當符合。例如，物理天平的橫梁處于平衡狀態(tài)，橫梁在力的作用下產生的形變很小，各力矩的大小都幾乎不變。對于形變，實際是存在的，但可不予考慮。為此在研究天平橫梁平衡的問題時，可將橫梁當作剛體。

　　在外力作用下，物體的形狀和大小（尺寸）保持不變，而且內部各部分相對位置保持恒定（沒有形變），這種理想物理模型稱之為剛體。

　　剛體是個理想模型。如果物體的剛性足夠大，以致其中彈性波的傳播速度比該物體的運動速度大很多，從而可以認為彈性擾動的傳播是瞬時的，就可以把該物體當作剛體處理。

　　在剛體問題中，可將剛體當作一個特殊的質點組（質量連續(xù)分布，各質點間的距離保持不變）。將前面學過的關于質點組的動量定理，質心運動定理，角動量定理等用到這一特殊的質點組就可得到有關剛體的一些規(guī)律。